| 開催年 | 開催地 | 金メダル | 銀メダル | 銅メダル |
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| 1928 | アムステルダム | 鶴田義行(男200平) | 米山弘・新井信男・佐田徳平・高石勝男(男800リレー) | 高石勝男(男100自) |
| 1932 | ロサンゼルス | 宮崎康二(男100自) 北村久寿雄(男1500自) 清川正二(男100背) 鶴田義行(男200平) 宮崎康二・遊佐正憲・横山隆志・豊田久吉(男800リレー) |
河石達吾(男100自) 牧野正蔵(男1500自) 小池禮三(男200平) 入江稔夫(男100背) 前畑秀子(女200平) |
大横田勉(男400自) 河津憲太郎(男100背) |
| 1936 | ベルリン | 寺田登(男1500自) 葉室鉄夫(男200平) 遊佐正憲・杉浦重雄・田口正治・新井茂雄(男800リレー) 前畑秀子(女200平) |
遊佐正憲(男100自) 鵜藤俊平(男400自) |
新井茂雄(男100自) 牧野正蔵(男400自) 鵜藤俊平(男1500自) 清川正二(男100背) 小池禮三(男200平) |
| 1952 | ヘルシンキ | 鈴木弘(男100自) 橋爪四郎(男1500自) 鈴木弘・浜口喜博・後藤暢・谷川禎次郎(男800リレー) |
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| 1956 | メルボルン | 古川勝(男200平) | 山中毅(男400自) 山中毅(男1500自) 吉村昌弘(男200平) 石本隆(男200バタ) |
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| 1960 | ローマ | 山中毅(男400自) 大崎剛彦(男200平) 福井誠・石井宏・山中毅・藤本達夫(男800リレー) |
富田一雄・開田幸一・大崎剛彦・清水啓吾(男400メドレー) 田中聡子(女100背) |
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| 1964 | 東京 | 福井誠・岩崎邦宏・庄司敏夫・岡部幸明(男800リレー) | ||
| 1972 | ミュンヘン | 田口信教(男100平) 青木まゆみ(女100バタ) |
田口信教(男200平) | |
| 1988 | ソウル | 鈴木大地(男100背) | ||
| 1992 | バルセロナ | 岩崎恭子(女200平) | ||
| 2000 | シドニー | 中村真衣(女100背) 田島寧子(女400個人メドレー) |
中尾美樹(女200背) 中村真衣・田中雅美・大西順子・源純夏(女400メドレー) |
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| 2004 | アテネ | 北島康介(男100平) 北島康介(男200平) 柴田亜衣(女800自) |
山本貴司(男200バタ) | 森田智己(男100背) 中西悠子(女200バタ) 中村礼子(女200背) 森田智己・北島康介・山本貴司・奥村幸大(男400メドレー) |
