| 開催年 | 開催地 | 金メダル | 銀メダル | 銅メダル |
|---|---|---|---|---|
| 1924 | パリ | 内藤克俊（フリースタイル・フェザー級） | ||
| 1952 | ヘルシンキ | 石井庄八（フリースタイル・バンタム級） | 北野祐秀（フリースタイル・フライ級） | |
| 1956 | メルボルン | 笹原正三（フリースタイル・フェザー級） 池田三男（フリースタイル・ウエルター級） |
笠原茂（フリースタイル・ライト級） | |
| 1960 | ローマ | 松原正之（フリースタイル・フライ級） | ||
| 1964 | 東京 | 吉田義勝（フリースタイル・フライ級） 上武洋次郎（フリースタイル・バンタム級） 渡辺長武（フリースタイル・フェザー級） 花原勉（グレコローマンスタイル・フライ級） 市口政光（グレコローマンスタイル・バンタム級） |
堀内岩雄（フリースタイル・ライト級） | |
| 1968 | メキシコ | 中田茂男（フリースタイル・ フライ級） 上武洋次郎（フリースタイル・バンタム級） 金子正明（フリースタイル・フェザー級） 宗村宗二（グレコローマンスタイル・ライト級） |
藤本英男（グレコローマンスタイル・フェザー級） | |
| 1972 | ミュンヘン | 加藤喜代美（フリースタイル52キロ級） 柳田英明（フリースタイル57キロ級） |
和田喜久夫（フリースタイル68キロ級） 平山紘一郎（グレコローマンスタイル52キロ級） |
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| 1976 | モントリオール | 高田裕司（フリースタイル52キロ級） 伊達治一郎（フリースタイル74キロ級） |
工藤章（フリースタイル48キロ級） 荒井政雄（フリースタイル57キロ級） 菅原弥三郎（フリースタイル68キロ級） 平山紘一郎（グレコローマンスタイル52キロ級） |
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| 1984 | ロサンゼルス | 富山英明（フリースタイル57キロ級） 宮原厚次（グレコローマンスタイル52キロ級） |
入江隆（フリースタイル48キロ級） 赤石光生（フリースタイル62キロ級） 長島偉之（フリースタイル82キロ級） 太田章（フリースタイル90キロ級） 江藤正基（グレコローマンスタイル57キロ級） |
高田裕司（フリースタイル52キロ級） 斎藤育造（グレコローマンスタイル48キロ級） |
| 1988 | ソウル | 小林孝至（フリースタイル48キロ級） 佐藤満（フリースタイル52キロ級） |
宮原厚次（グレコローマンスタイル52キロ級） 太田章（フリースタイル90キロ級） |
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| 1992 | バルセロナ | 赤石光生（フリースタイル68キロ級） | ||
| 1996 | アトランタ | 太田拓弥（フリースタイル74キロ級） | ||
| 2000 | シドニー | 永田克彦（グレコローマンスタイル69キロ級） | ||
| 2004 | アテネ | 吉田沙保里（女子フリースタイル55キロ級） 伊調馨（女子フリースタイル63キロ級） |
伊調千春（女子フリースタイル48キロ級） | 田南部力（フリースタイル54キロ級） 井上謙二（フリースタイル60キロ級） 浜口京子（女子フリースタイル72キロ級） |
