世界王者２人を連覇してきた松永だが、伏兵の前に判定負けした。松永は第１ピリオド序盤、タックルから押し出し、１ポイントを先取した。しかし、１分３０秒過ぎにグラウンドの状態から右足を固められ、そのまま後ろに投げつけられ２ポイントを失った。その流れで松永はバックを取り、２－２としたが、ビックポイントの差でこのピリオドを奪われた。後がない第２ピリオドだが、開始早々にタックルを受け、バックを取られてからローリングで体を回され一気に３ポイントを失った。その後は必死に攻めるが、相手ガードを崩せずにタイムアップ。２－０の判定で敗れ、ソウル五輪以来の日本男子金メダルには手が届かなかった。

　松永が、０７年世界選手権王者にフォール勝ちし、決勝に進んだ。第１ピリオドは一進一退の攻防が続き、ボール・ピックアップも予想された残り３秒に絶好の好機が訪れた。相手ががぶりにきたが、汗で滑り、腕がすっぽ抜けるた。このチャンスを松永は逃さず、そのまま押しつぶすように体を預けて、ニアフォールの体勢に入り、３ポイントを奪取し、先制した。リードした松永は、第２ピリオドに入っても冷静さを失わずに対応。相手のタックルを巧みに潰しながら、試合の主導権を掴む。最後も相手のタックルを潰し、そのまま腕を極め、一気にフォールへ。必死に耐えるクドゥホフを強引に押さえつけ、快勝した。

　松永が世界選手権２回優勝のディルショド・マンスロフ（ウズベキスタン）を下す金星で、準決勝に進出した。マンスロフは、ケガの影響で昨年の世界選手権は５位に終わったが、今大会も優勝候補の筆頭。その強豪相手に、松永は第１ピリオド残り１０秒で、タックルからバックを奪い１ポイント。さらに片足を取ったまま押し出し、２ポイントを奪う。終了間際に１ポイントは失ったが、このピリオドは２－１で先取する。王手をかけた松永だが、第２ピリオド残り３０秒でバックを奪われ、０－１で第２ピリオドを落とした。伊調姉妹、吉田、浜口の女子選手が見守る中、第３ピリオドに突入。開始３０秒でポイントを奪われたが、冷静に対応。残り３０秒で、タックルからバックを取り、同点に。さらに残り１０秒で、再びタックルからバックを奪い、２－１で第３ピリオドを取り、僅差の判定で準決勝へ進出した。松永は、所属する綜合警備保障のサイトで、「打倒マンスロフとメダル獲得」を宣言。過去３戦３敗の相手を下したことで、この目標に大きく近づいた。

　松永が安定した戦いで、３回戦に進んだ。慎重な立ち上がりとなったが、１分２０秒過ぎに、相手タックルを潰してからバックを取り１点。さらに、股さきで肩を回して２点、ニアフォールで２点と連続技で加点し、５－０で第１ピリオドを奪った。第２ピリオドも終始攻め続け、１分１５秒過ぎにタックルから抱え上げ、マットに落として１ポイント、さらにローリングで２ポイントを追加し、このピリオドも奪い、２－０で快勝した。

　松永がアダマ・ディアッタ（セネガル）を下し、２回戦へ進んだ。第１ピリオドは、手足の長い相手になかなかポジションが奪えずに、０－０のままタイムアップとなったが、ボール・ピックアップで攻撃を確保、押し出しで第１ピリオドを先取した。第２ピリオドも相手の懐の深さに苦戦したが、残り２０秒でタックルを潰し、そのまま腕と肩を極め、一気にフォールを奪った。初対戦の長身選手に苦しむシーンも見られたが、無難に勝ち上がった。